徐惟学没看到海上有官兵来援，正准备下城楼。
赤井望着海面，似乎看到了什么异常。他擦了擦眼睛，把徐海手上的长筒望远镜抢了过来。
他拿着望远镜远望，发现天际有黑点。他大惊道：“少岛主，有黑点。”
徐海一惊，拿回望远镜，仔细望了望远海，发现有一排小黑点在天际边出现了。
他大喜道：“哈哈，来了，他们终于来了！”
徐惟学听到平湖县援军来了，惊喜不已，下令道：“通知汪滶，可以出发了！”
汪滶的船队停靠在舟山岛西侧，位置隐蔽。
他收到出击的通知，作好准备，要半路袭击平湖县援军。
戚英站在船队前头。他拿着望远镜四扫，没有发现什么异常，倒是望见了舟山岛。
他大喜道：“看到岛了，大伙加把力，加快前进，早点登岛就安全了。”
戚军的船队加速向前航行。
此时汪滶把船队分成了两支，一支集合大船作为一队，一支集合中小船只作为二队。他准备前后夹击戚英的船队。
戚英靠近舟山岛时才发现，一支大船队从岛西侧杀出，横在岑港前面。
戚英看到那只船队挂的是骷髅黑旗，中间还有一个“汪”字。
他大惊失色，大叫：“有海盗！撤退！”
戚英的船队都是运兵用的沙船。船上除了弓箭和鸟铳，没有其他的武器。
海盗军的大船上有佛郎机炮，虎蹲炮，碗口炮。任何一炮弹足可以炸翻一艘戚军的小船。
戚军船队是无法在海上和海盗军大船队对战的，对战就是飞蛾扑火。
好在戚英的船队船小掉头容易，加速撤退。汪滶的大船队在后面追赶。
“加快速度！”戚英下令船队加速逃离。
不多久，戚英又发现有一支海盗船队拦住了退路。旗帜还是“汪”字。这就是汪滶的第二船队。
这支船队船型没有那么大，以中等的哨船和喇叭船为主。
中小船只速度快。他们能很快绕到戚军的背后，阻挡住戚军船队的退路。
戚军的军心大乱。众人都陷入了恐慌。
戚英冷汗直冒，心里在疑问：难道今日是自己死期，要和这么多弟兄一起葬身大海么？
汪滶的两支船队，把戚军包围了。戚军已进入了他们的火炮射程内。
汪滶站在一艘大鲨船的船头，望着无法突围的戚军船队，乐得哈哈大笑。
他看到官兵船队挂的旗帜是“戚”字，就知道是戚英来送死了。徐海派出的信使，已经成功的把他引蛇出洞了。
戚英虽陷入绝境之地，但也不会坐着等死。他大叫道：“弟兄们，反正今日是死。与其等着被炸死，不如撞向敌船，杀一个是一个！”
“杀！杀！”戚军士兵怒吼，划船冲向包围圈。
汪滶见戚军还在困兽犹斗，下令火炮轰击戚军船队。
海盗军刚射出几炮就炸翻了戚军的两艘船只。落水的戚军士兵抢抓碎木逃生。
正当汪滶得意之时，背后忽然响起了巨大的爆炸声。
爆炸激起的水花如落雨般落下，打湿了汪滶的衣服。
“什么鬼？怎么回事？”汪滶大声问道。
他话刚出，又一个大的爆炸气浪在他身边响起，差点把他震下了船头。
汪滶这才知道自己的船队遭受到火炮的袭击。
这火炮威力很大，绝不是戚军的沙船发射出来的。
他大声怒叫：“哪里来的火炮？”
海盗兵回答道：“少船主，外围有敌船杀来了！”
汪滶大惊，抓起望远镜向外围急看，发现有一支官兵船队出现了。那船队上的旗帜是“俞”字。
他发现这支“俞”军船队，实力不小，有大小战船几十艘。
这支忽然杀到的官船，是福建省俞大猷的船队。他也是受到朝廷的军令，率领福建水师前来救援舟山群岛。
巧合的是，俞大猷赶到时，正好赶上了汪滶在围杀戚英。
汪滶吃惊不已，下令船队撤围，集合一处，摆成长矩阵，和俞军对射。
俞军摆的是雁翅阵。
长矩阵结实，适合防守。
雁翅阵变阵容易，适合进攻。
两军一顿炮战下来，互相损失不少。
汪滶见俞军水师厉害，心里开始寻思撤退。
这时戚军船队趁海盗军的轻敌，忽略了自己的存在，悄悄划到海盗军大船队后面。
大船队威力在火炮远攻，让敌军靠近后反而发挥不出威力。
戚军士兵往海盗大船上射火箭，扔火把。
海盗大船队有三四艘船只冒出了浓浓火烟。
汪滶看到自己腹背受敌，大船遭受危险。他不敢恋战，下令船队逃离战场。
他狼狈逃离了战场，丢下了一些战船和落水士兵。
戚英万万没有料到自己会被围，也没有想到会有官船来救自己，仿佛是经历了一场惊险的梦境。
两军会师。戚英激动不已，登上了俞大猷的船只前去拜谢。
他谢道：“多谢俞将军及时来救，不然我戚英已经为国捐躯了！