还没有开始动手的时候, 觉得问题不大，等真正开始，才发现原来想要查出问题, 首先就得有元器件自检功能。
晶片是个脆弱的东西，表面有点破损或是划痕, 就有可能导致整个火箭上不了天，或者原地爆炸。
坏消息是：与长城工业签定的合同十分严谨，在这个合同之内, 就得搞定所有的事情, 没有机会再签补充合同, 没有办法另外收钱。
好消息是：他们愿意送一个老师傅徐重过来, 帮忙对机器人进行数据调整。
看着眼前两鬓斑白, 一脸严肃的徐重, 紫金公司里的年轻人都有点担心，这种在厂里干了几十年, 而且还干出成绩的人，往往超级自负，特别推崇手工, 认为机械绝对无法做到人手的精密。
没想到徐重对仿真系统兴趣十足，他先听了仿真系统原理, 然后看见公司正在培训的各种类型的人工智能项目。
他甚至还跃跃欲试，想要对王工心爱的自动烹饪机做点什么，他力证最好吃的西红柿炒蛋一定是甜口的。
徐重对新兴技术的热情，出乎紫金年轻人的意料之外, 他们的语气里都透着一种好奇：“您今年六十？一点都不像啊, 听您说话, 像十六！”
“是啊, 我妈刚五十就已经对新的东西不感兴趣了，一听就说麻烦，不愿意了解一点点。”
徐重乐呵呵：“我十六岁进厂当学徒工，当了八年全车间的叛逆，对什么都有兴趣，还一直挑战师傅的权威，三岁看大，七岁看老，我这辈子啊，是改不了了。”
“您刚才进来的时候，我们看您特别严肃，还挺紧张呢。”
徐重伸手摸摸自己的脸：“这是爹妈给的，没办法，天生的，用来唬人的时候还挺好用，哈哈哈。”
安夏到研究室里看他们的时候，徐重正在向工程师们讲解看似没有问题的晶片，其实存在什么毛病。
徐重把带来的四十片晶片往桌上一摆：“其中有一块是有问题的，你们能看出来吗？”
乍一看，四十片灰色晶片长得像一个妈生的，完全看不出有什么异常。
在场二十个工程师没有一个人能看出来有什么特别之处，只能闭着眼睛瞎猜。
安夏扫了一眼，指着其中一块：“是这个吧？”
“诶……对，你怎么看出来的？！”徐重本来还想卖个关子，没想到被安夏一下子识破。
安夏拈起那块晶片，指着一个位置：“这块灰色跟其他地方的灰色不太一样。”
“对，这个就是在制作过程中被微尘划伤了。”
徐重介绍说现在所有的元器件是否存在这种损坏，都靠有经验的人辨别，对个人的能力要求非常高，稍差一点，或是走个神，就完全看不出来了。
“我也很希望能有一个足以代替人工的自动技术进行检验，避免过于依赖个体而造成的误判。”
现在几位工程师的第一个任务，就是做出一个东西，可以检测出四十块晶片，并从中挑出那一块不符合数值的东西。
要考虑的东西很多，剧烈的摇晃，加速度对设备的影响，太空里的极端高温和极端低温……
对模拟的最高赞誉，就是“像真的一样”，所以，他们要做的，就是在计算机里搭建出一个百分百还原真实环境的实验状态，进而推演可能发生的一切问题。
自从类火箭第一次上天，世界各国火箭发射失败原因，除了一些内部设计原因本身导致的，常见的就是“有东西掉下来了”“有东西脱落了”，“有东西高温烧没了”，“有东西低温失效了”……
所以，原本工程师们想的比较简单，考虑的是会产生肉眼可见的损坏，还有在火箭升空时的气温变化。
什么都想到了，就是没有考虑到涂层脱落这种“暂时没有问题，换个环境就会马上出问题”的故障。
之前只准备了测内部数据，现在还要考虑到工业视觉检测。
安夏听完徐重的要求，觉得这事不难，不就是“工业视觉诊断”吗？涂布检测嘛？她之间买电动车的时候，学习了很多与电池相关的知识，知道那是生产锂电池的厂家都会做的。
无非就是线扫嘛，很难吗？
在安夏的心中，世上是有那种把零件往台子上一放，灯光照下来，有故障立马自动报警的设备。
至少她听说过。
等徐重走后，安夏说：“应该不难吧，你们什么时候能做出来？”
在场的工程师们都震惊了：“现在甚至都没有可以直接采集高清图像的工具吧。”
一位工程师很委婉地对安夏说：“现在的摄像头都是帧式抓取，如果要做视觉检测的话，成本会很高，时间也很慢，还是需要人工慢慢比对，只是比直接看元器件要显眼一点。”
“这个问题让商务找光学和检测相关的公司想办法，你们先从整体来看，想要百分百模拟发射环境，除了温度湿度引力光照这些之外，还需要哪些，现在是你们难得的想要什么数据，就能找到国家机构给数据的时候，抓紧。”
商务方面找到几个与扫描设备相关的公司，询问之后，对方都表示暂时做不了。
又找