鞑靼人首批人马，顺利完成了强渡黄河的任务。
最初河对岸也有一定的骚扰力量，是杨一清提前派人通知到河对岸，由宁夏前卫派出人马阻隔，但因为阻隔的力量只有一门炮，火铳更是一杆都没有，骑兵也不过才二三百。
于鞑靼人强渡黄河时，这路人马只是象征性发了两发炮弹出去，都打空，甚至没到鞑靼人到弓箭射程范围之内，大明的骑兵就已经退走。
随即鞑靼先头部队顺利登岸，他们很怕大明军队是佯装撤退，也怕地面上有埋藏的黄火药，所以小心翼翼到处去盘查，就好像搜索地雷一样，以至于后续登岸的人马并没有那么积极。
在鞑靼人于滩头站稳脚跟之后，后续的舟楫、羊皮筏、木排等，才开始大批量运鞑靼士兵和马匹过河，而过河之后他们也是马上先设立防御，尤其是要防备大明的火铳攻击，盾牌阵都是先运过来的。
但随即他们发现，大明好像在河对岸并没什么布置和安排。
「台吉，明朝人并没有跟上来，对面一马平川，可以带兵杀过去，带走他们的儿郎和妇人。」
在一个年轻好似贵族的青年将领面前，有部将在跟他汇报。
此人是这次登岸部队的主帅，巴图蒙克的二儿子乌鲁斯博罗特，此人看似文雅，但实际残忍好杀，性格阴晴不定，加上他兄长图鲁博罗特身体欠佳，让他一直有觊觎可汗世子的想法。
此番他主动请缨，带兵渡河，也是为自己积攒政治资本。
在战场上，他的性格比较狷狂，容易冲动，但关键时候不太容易退缩，之前几场有败退的战事，他都没有领兵的机会，所以他很看不起以他兄长为首，鞑靼部族尤其是察哈尔部中的「怯懦者」。
乌鲁斯道：「图鲁自不量力，说要挡住大明宁夏骑兵的冲击，那我就让他看看，我是怎么在这边站稳脚跟的，如果他在最后一列，我完全可以不接他过河。」
乌鲁斯从来不掩饰自己对兄长的厌恶，竞争起来也有点没有底限的意思。
同样一母所生，兄弟感情因为汗位世子争夺而不佳，巴图蒙克似乎对于兄弟阋墙这种事并没有过分干涉，只是不允许他们用一些非常规的手段，至于互相的攻讦和竞争，倒好像是巴图蒙克乐于见到的。
正是上位之人，喜欢看到
所以不但图鲁那边有嫡系人马，连乌鲁斯也有自己的嫡系人马，而因为在巴图蒙克诸多儿子中，图鲁和乌鲁斯年岁最大，且老三巴尔斯博罗特一直养在外族之中，使得汗位的争夺基本也就在这两个年长儿子中。
乌鲁斯正在布置防线，同时开始整顿骑兵队伍，准备随时要展开对河对岸的一番劫掠，把黄河沿岸的潜在威胁扫除时，有斥候带来了令他双目赤红的消息：「阿台吉，有军队从上游沿河而下，都是骑兵，手上拿着铳，大概有一千不到。举的是明朝的旗帜，但天色昏暗看不清楚。」
「来了！」
乌鲁斯听说明朝军队过来，一点都不慌张，随即将象征自己身份的佩刀抽出来，「跟他们会会。」
部将马上提醒道：「可汗不允许我等轻举妄动，现在过河的人还不多，要等后面的人过来。可汗说要等过河一万人后，才可以跟明朝人交战。」
「父汗所说的，是要随机应变，明朝人都杀过来，也要熟视无睹吗？我的任务，是要带兵把河对岸的隐患扫除，现在最大的隐患出现，我不扫平他们，如何让父汗知道，只有我才能带草原人重新占据中原？招呼我的部曲，准备迎战！」
乌鲁斯急于要证明自己。
本来他可以等后续过河的人马更多，有个万八千人马时，再选择去
跟大明渡河的人马交战。
也是因为情报显示，过来骚扰的大明军队不过才一千多人，而他麾下目前可调动的嫡系人马就有一千四五百，所以他觉得自己赢定了。
要趁大明军队立足未稳时，主动出击，并以雷霆万钧之势把大明军队给压制住，将他们覆灭……乌鲁斯的性子好似他平时所展现的那样，说他有勇无谋也不至于，但至少不是那种善于用谋的人。
还是讲求拳头更大。
崔元这边带兵还在突进中，就听说鞑靼人已经主动带兵冲杀过来了，双方距离已经不过三四里的样子，而且在快速靠近，因为双方都是以骑兵突进。
「来的人不多。」
一处相对高的山包，崔元和徐甚等人都在用望远镜往对面看。
如今在大明军中，望远镜已经成为普通将领的标配，这东西别看构造简单，但在关键时候对于探查敌情，有相当的效果。
崔元道：「看到了吗？***在六七里之外，明明还有军队在集结，他们为何要这么早派出这点人过来？」
连崔元都有点看不上鞑靼人派出这一千多人了。
我们可是有火铳的，还有轻炮，虽然炮弹没多少，但你们鞑靼人这是瞧不起我们吗？以为用比我们多一倍的人马就想吃了我们？
「且好像不是重骑。」徐甚也觉得对面鞑靼人不合常理。
崔元道：「让人马先停停，列开阵势，前后两排，鞑靼人过来就换着用火铳，到百步之内用弓箭。让