冲锋，双方人马搅合在了一起。
一边是士气贯虹，这几日看到伯爷的悲情演出，对待死伤兵员无微不至的关怀，想着如果战死，家族能得到很高的抚恤，死了也不冤，另一边也是拼命抵挡，不是你死就是我亡，反正是个死，拼上一命说不定还能逃生，虽然士气低落，也不知明军有多少人马，兔子急了也咬人，把绝望变成了拼命三郎。
起先林虎的虎贲团如入无人之境，追杀鞑靼逃兵，慢慢地有多支鞑靼骑兵上前阻挡后，林虎的攻势也就停了下来，一场混战后，双方死伤惨重，就目前林虎所带的虎贲营只有一千五百人马，人数上一点优势也没有，随着鞑靼骑兵越打越多，这样硬拼的话很快就会被鞑靼骑兵包围起来，所以林虎传令往后撤。
如果不是在夜间，不是搞偷袭，明军这一千五百人想全身而退根本不可能，好在这些前来的鞑靼兵，都是各自为战，没有统一指挥，趁着混乱林虎边打边撤，跟后面上来的火枪兵汇合后，又组起了一条防线，火枪兵在前组成了三段击，虎贲营在后续辅兵的帮助下，重新装备起来，为后续发起冲锋做准备，辅兵把死伤人员用马车运出战场。
明军夜袭鞑靼大营，郝日烈颜不在中军，正因为不在中军逃过了明军的炮火，也因为不在中军鞑靼大营一直混乱，各自为战，给明军从容地准备了第二波炮火，侦察通信兵的坐标是，一里、二里外都是目标，五十门大将军炮在后，二百多门御虏炮在前，又是无差别的几轮炮火过后，这支出师三万多骑鞑靼兵整体崩溃了，要知道几万人马的崩溃是什么样子吗？三万鞑靼骑兵，其各种配置的奴隶及各种杂役，加上牛羊马及草料，就如一股泥石流，沿着东西狭长的谷地，滚滚向东而去，黑暗中造成了无数自相践踏。
而明军的火炮时不时地在人群中炸裂开来，也有炮弹打到边上的山梁上的，虽然黑火药的爆炸杀伤力不是很大，如果打在密集的骑兵队中，一般炮弹落点周围就会倒下四至五骑左右，可所造成心理上的冲击远比炸弹的杀伤力大的多，这样稀稀落落的炮弹直到奔出五里外才停息。
这场夜袭战一共打了二个时辰，子时唐后发起进攻，直到寅时唐前天空泛出鱼肚白才停止，缴获了大量的兵器辎重及牛羊马。各种大小车架无数。还俘获了大批鞑靼伤残战兵及奴隶杂役等。/
战后清点才明白，这些奴隶杂役都是历年来被鞑靼深入内地抢走的明人，让章子俊获知这一次夜战缴获的战马有五千多匹，羊一万三千余头，牛一千多头时，激动地对后勤马车营长褚永辉道：“把这些牲口，只要没死的全部运送到河湾及尔林兔去，在那边圈养起来，成立几个养殖农庄。把战马挑选一下，受伤的医好后用作驮马，其余全部划归虎贲团用作战马，这一次就数虎贲团的伤亡最大，除了补充战马外，还要扩招虎贲团骑军。”
这一场夜战，明军伤亡一千一百人，虎贲团伤亡八百余，火枪兵伤亡二百多人，火炮营被自家火弹炸死五人，炸伤十一人。
而郝日烈颜带领鞑靼剩余兵马，光棍似地一口气跑出了五十里，天也大亮，又沿着谷地跑到了一个叫沙梁川的地方，才停下来，收拢残兵，清点之下已不到一万人马，内心大骇，飞速派出一路游骑前往不远处的府谷达延汗报告，明军有杀伤巨大的新式武器......。