夏朝，作为中国历史上的第一个朝代，其皇权更迭充满了复杂性与传奇色彩。由于夏朝的历史主要记载于《史记》等后世文献，且年代久远，具体年号与年份的对应关系存在一定的模糊性。但基于现有史料和学术研究成果，我们可以尝试勾勒出夏朝皇权更迭的大致轮廓。
夏朝皇权更迭概述
夏朝共传14代，17后（夏朝君主在位时称“后”），存国约471年（具体时间因不同史料记载有所差异）。
在这一漫长的历史时期，夏朝的皇权经历了多次更迭，每一次更迭都伴随着政治、经济、文化等方面的深刻变革。
主要帝王及年号（年份）
由于夏朝时期尚未形成严格的年号制度，以下所列“年号”实为后世学者为便于研究而采用的纪年方式，并非当时实际使用的年号。
禹（约公元前2070年—公元前1982年）
称号：大禹
贡献：治水有功，被舜禅让为部落联盟首领，后建立夏朝，开启了“家天下”的时代。
备注：禹是夏朝的实际创立者，但关于其具体的在位时间，不同史料记载有所出入。
启（约公元前1982年—公元前1963年）
称号：夏启
贡献：继承禹的王位，废除了禅让制，确立了世袭制，开启了中国历史上的“家天下”时代。
备注：启的即位标志着中国历史上第一个奴隶制国家的诞生。
太康（约公元前1963年—公元前1955年）
称号：夏太康
事迹：太康在位期间，政事不修，沉湎于酒色之中，导致国家衰落，为后羿篡权提供了机会。
后羿（约公元前1955年—公元前1940年）
备注：后羿并非夏朝正统君主，而是趁太康失国之际夺取政权，属于篡位者。其统治时期短暂且不稳定。
寒浞（约公元前1940年—公元前1910年）
备注：寒浞是后羿的亲信，后来背叛后羿并夺取其政权，成为夏朝的实际统治者。其统治时期同样短暂且残暴。
少康（约公元前1910年—公元前1885年）
称号：夏少康
贡献：少康是相之子遗腹子，在逆境中崛起，成功复国并击败寒浞，史称“少康中兴”。他是夏朝中期的一位重要君主，为夏朝的复兴奠定了基础。
杼（约公元前1885年—公元前1855年）
称号：夏杼
贡献：杼在位期间致力于巩固和发展夏朝的统治，加强了对周边地区的控制，促进了夏朝的经济和文化繁荣。
槐（约公元前1855年—公元前1805年）
称号：夏槐
备注：槐是杼之子，继续了夏朝的稳定发展时期。
芒（约公元前1805年—公元前1750年）
称号：夏芒
备注：芒是槐之后的夏朝君主，统治时期较长，但具体事迹和贡献记载较少。
泄（约公元前1750年—公元前1725年）
称号：夏泄
备注：泄是芒之后的夏朝君主，其统治时期夏朝的政治经济状况相对稳定。
不降（约公元前1725年—公元前1665年）
称号：夏不降
备注：不降是夏泄之后的夏朝君主，他在位时间较长，对夏朝的政治制度和文化发展产生了深远影响。
扃（约公元前1665年—公元前1645年）
称号：夏扃
备注：扃是不降之后的夏朝君主，其统治时期相对平稳。
后续帝王简述
由于篇幅限制，后续帝王如廑、孔甲、皋、发、桀等的详细事迹和在位时间在此不再赘述。但值得注意的是，夏朝末期，由于王权腐败、民不聊生，最终导致了商汤的崛起和夏朝的灭亡。
结论
夏朝的皇权更迭充满了复杂性和传奇色彩。从禹到桀，夏朝的君主们或英明或昏庸，或励精图治或荒淫无道，他们的统治对夏朝的政治、经济、文化等方面产生了深远影响。同时，夏朝的皇权更迭也反映了当时社会生产力的发展水平和政治制度的演变趋势。通过对夏朝皇权更迭的研究，我们可以更深入地了解中国古代历史的发展脉络和文明演进的过程。