赵健同志, 不是一个会服输的男同学，不然他们整个项目组早就被嘲死了。
“避障是人工智能判定，这四台小蠢货要骂也是骂他, 他才是亲爹。”赵健同志随手把锅扔给了不在场的刘杰。
俗话说的好，千万不要在没确定环境的前提下, 在背后说人坏话。
刘杰的声音从实验场的大喇叭里传出来：“你的需求单里没这条。”
一瞬间, 赵健有说别人坏话被当场抓住的尴尬。
下一瞬间, 赵健决定采取主动出击，当面说坏话！
“避障是最起码的需求，你们组都不设计, 人工智能没有主观能动性, 人是有的。”
刘杰的声音不紧不慢地飘出来：“你们提交的需求是停下，并等待对方离开。没有要求重新规划线路、判断障碍物的移动轨迹，还有……判断障碍物的移动轨迹是激光雷达的工作。
以现在激光雷达的反应速度，根本就无法实时调整线路……呵，你们的鬼影解决了没有啊？被一群鬼包围，想调整也调整不了吧。”
实验组长冷漠地听两人你一眼我一语的吵架, 他靠在一边掐表, 等到无人驾驶车租借场地时间一到, 就赶人：“时间到了。”
赵健不甘心：“我们都这么熟了, 就不能再给我续一段时间吗？我加钱！加钱还不行吗？！我请你吃饭！……”
无情的实验组长将一步三回头的赵健撵了出去：“下面的时间段有人约了, 下次记得预约时间的时候多填几个小时。”
赵健气呼呼地冲着送餐车喊：“小绿、小蓝、小红、小黑，我们走！不跟他们玩了！”
四台送餐车没有任何反应。
大喇叭里又传来刘杰的声音：“哟, 赵组长是不是忘记了, 你自己下的需求是每一台都要单独语音控制，对每一个模块都要执行完整的指令。”
赵健深吸一口气：“小绿，跟我走。小蓝, 跟我走。小红，跟我走。小黑，跟我走。”
随着他的指令发出，四台送餐车的摄像头一起转向他，然后根据激光雷达，以间距两米的距离，一个跟着一个，跟在赵健身后，“骨碌碌”地滚出实验场。
路过公司下属的幼儿园时，正好有一群小朋友在外面进行课外活动，看见一个人带着四个圆滚滚、傻憨憨的送餐车路过，小朋友们兴奋地跑到围栏边上，发出大惊小怪的叫声。
赵健回头，发现一群小豆丁正充满好奇的看着他，他忽然想炫一下技：“小红，问好。”
红色送餐车“骨碌碌”滚过去：“客官，首先，请接受我最诚挚的祝福，今天想吃点什么？”
“想吃肉肉！”一个小朋友大喊。
“对不起，今日菜单中没有您想要的肉肉，以下是我为您推荐的类似菜单：蒸熊掌、蒸鹿尾儿、烧花鸭、烧雏鸡、烧子鹅、卤猪……”
想吃肉肉的小朋友被馋哭了。
直到老师出来终止了这场人机对话，赵健才带着他的小车车离开，回去继续研究避障功能。
此前在那个港口试行全套智能设备，完全没有问题，因为那个港口使用的是整套解决方案，所有的无人驾驶车辆都在同一个网络下调度，而且，其实本质上还是有人在控制，只是可以大规模减少人力使用而已。
避障逻辑他得写明白，然后再交给刘杰处理。
?两大部门之间最大的矛盾是：“你的需求没写清楚”与“这不是常识吗，还要写？！”
实验场清空后，来的是公司的新业务：有源外骨骼。
电源式外骨骼遇到了技术瓶颈，不代表整个项目就要停止，科研不是单行道，安夏退而求其次，实在不行的话，就拖着电线，先在屋里走走。
对于一个长期瘫在床上的人来说，能凭自己的本事站立起来，凭自己的本事吃到东西，凭自己的本事在屋子里走一圈，都已经是意想不到的惊喜。
紫金的自动机械臂在使用中不断推陈出新，现在已经能做到端杯子，让术后患者通过吸管喝水了。
吃饭还有点困难，不仅只会拿勺，系统识别嘴巴的能力也十分堪忧，时不时就糊人一脸。
不过能让人用吸管，至少饿不死人，八宝粥也是能喝的。
机械腿依旧做不到像人类那样大马金刀的跨步上楼，目前最高的水平，是抬高三厘米，用于避开家庭环境里四处可见的电线。
紫金自动机械能达成的最终效果，已经够普通人类在自己家里活着了。
但是，有一个非常严重的前提条件没有解决。
这一切，都建立在患者还有一双灵巧的手的基础上。
对于中风、偏瘫、高位截瘫、重症肌无力……以及等等脖子以下几乎完全失能的患者来说，能有一双灵巧的手，已经是他们想都不敢想的好事了。
“现在的传感器编译系统做不到这么精细的数据采集。”
目前负责紫金自动机械控制的组长叫树理化，很独特的姓，配上名字，充满了“走遍天下都不怕”的气质。
他没进紫金的时候，确实是这么想的，他的父亲就是高中数学老师，母亲是大学生物教授。从不会说话开始，就活在理