科的海洋里。
进紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹纺织厂有一个自动机械臂，在当年，非常领先，就算跟日韩比，也不差什么。
他相信过了这么几年，自己一定能让那机械臂有突破、飞跃！
他对突破的定义是：硬盘从纸条打孔到软盘；计算机从电子管到晶体管，再到集成电路；汉字系统的诞生；WINDOWS系统让电脑变得可视化……
总之，就是能让人发出惊叹的声音。
当初他来面试的时候，是安夏亲自主持的终面，他对安夏说起了这个梦想，别人都用一种“真敢吹”的眼神看着他，安夏没有嘲笑他的不切实地，而是对他说：“如果是纯理论的话，一个人想做到不是不可能，但是想要在落地并且能量产的工业产品上，达到让人惊叹的效果，往往不是取决于一个人的努力，甚至不是一个公司的努力，有时候需要整个产业链的上游和下游都能支持才行……总之，你不要给自己压力那么大，就算产业链暂时不支持，想法是好的，也终有可以实现的一天。”
这让树理化有些意外，别的单位都是领导给画大饼，加担子，加压力……怎么安夏反过来劝他不要压力太大了？？？
要不说还是刚毕业的人单纯呢，如果是工作多年的老油条，领导不说，他都会自我放松，领导一说，那就更得从善如流，绝不给自己加压。
树理化同志居然被激发起了好胜心，他签合同的那天在心中暗暗发誓，一定要在三年内，拿出一个突破性的成果。
不幸的是，进了紫金两年，他也只迭代了一版，让机械臂能拿起更精细的东西，做更精细的操作，只是更……并没有达到他最初的梦想：让机械臂像人手一样灵活的工作。
甚至没有突破这个机械手臂最初的设计框架，以前会拿拖把，现在进化版能拿勺，连筷子都拿不了。
最多只能叫“机械手臂 PLUS版”，他都没脸提这个算2.0.
他很苦恼，想找当初开发的研究组聊聊，看到名单，以及名单上的人员现状，树理化同志陷入自我怀疑，第一代都是什么怪物啊。
人员分散在美国各个顶尖大学的研究所里，也有进了国家各种以数字为代号的研究所里，还有几个做生意去了，做的风生水起。还有一个没有继续搞技术，而是去了商务部，成了史上最年轻的处长……
“有天赋的人真是干什么都行。”树理化充分的认识到自己企图三年搞出突破性的成果，完全是一种自不量力，同时又陷入深深的自我怀疑。
安夏也没指望他能有什么质的飞跃，毕竟……这才几年啊，摩尔定律十八个月一换，也不是这么个换法，就连IPHONE都被人嘲笑一代不如一代呢。
现在各个配套硬件都没有什么明显提升，他一个人浑身是铁，又能捻几根钉，安夏安慰他：“能一步步解决问题就挺好的，你有没有想到什么具体需要优化的方向吗？”
树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。结合罗德里格斯变换……”
安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！
果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数……
他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。
他想给机器人增加轴，可以扩展机械臂的应用场景。
树理化提出的想法都是很好很好的，就是要钱，不少钱。
他心里没底，不知道能不能通过业务评估组的审核，于是找到安夏，是想从她这里走个后门，他听说安夏经常会批准一些匪夷所思、所有人都不看好的项目，如果能得到她的一力支持，业务评估组也没话说。
“你把增加经费的理由和对项目前景的预期写成报告，交给评估组，他们会考虑的。”
树理化十分为难：“我觉得多轴机器人将来一定会有非常好的发展前景，但是我不确定能获得多少利润，外面其他公司都没有可以对标的项目。”
“你就直接说可以应用于哪些项目上不就行了，要什么对标？”安夏对这个词都有些生理性厌恶了。
对标，最初的初衷完全没有毛病，别人做了这个东西，很成功，至少说明这个套路的东西，一定是有市场的，相当于有一个背书保障。
后来这个东西就被用滥了，有事没事都得找对标，无论是剧本、技术、数值设计、操作手法……必然要找一个对标。
有些公司丧心病狂到立项必须写出三个对标的同款产品，否则立项就不予通过。
导致很多人为了立项，而不得不写出四不像的东西来。
安夏自己就被迫写过“残酷浪漫风格的《三只小猪》，唏嘘哀愁的《天线宝宝》”……诸如此类的强行